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¿Por qué el mapeo de drones ahora no prefiere GPS RTK, sino GPS PPK?

Número Navegar:0     Autor:Editor del Sitio     publicar Tiempo: 2021-10-19      Origen:motorizado

Comparación con GPS RTK y GPS PPK


* Puntos comunes entre GPS RTK y GPS PPK


1. El modo de trabajo es el mismo. Ambas técnicas usan el mismo modo de trabajo, estación base de tierra y estación Rover.


2. Se deben inicializar dos técnicas antes del trabajo.


3. Ambos pueden alcanzar la precisión del nivel de CM.


*Diferencia entre GPS RTK y GPS PPK


1. El método de comunicación es diferente.


La tecnología GPS RTK requiere una radio o red, transmitiendo datos diferenciales;


La tecnología GPS PPK no requiere comunicación en tiempo real, registrando datos estáticos.


2. Diferencia para la forma del posicionamiento

Las técnicas de posicionamiento en tiempo real adoptadas por GPS RTK pueden ver las coordenadas y la precisión del punto de encuesta en la estación Rover;

El posicionamiento de GPS PPK pertenece al posicionamiento posterior al procesamiento, no puede ver las coordenadas en el campo, es necesario que el procesamiento posterior sea.


3. Diferencia para el radio de trabajo

El trabajo GPS RTK está restringido por la estación de comunicación, y la distancia de trabajo generalmente no es más de 10 km, y el modo de red requiere una cobertura completa de las señales de red;


Utilizando el trabajo de tecnología GPS PPK, los radios de trabajo general pueden alcanzar los 50 km.


4. Diferente de la extensión de las señales satelitales.


Cuando funciona el RTK, si es muy fácil de desbloquear si está cerca del obstáculo como el gran árbol;


Cuando el PPK funciona, después de la inicialización, generalmente no es fácil perder la señal.



5. La precisión del posicionamiento es diferente.


Precisión horizontal RTK 8 mm + 1ppm, precisión vertical 15 mm + 1ppm


La precisión horizontal de PPK es de 2.5 mm + 0.5 ppm, precisión vertical 5 mm + 0.5 ppm.


6. La frecuencia de posicionamiento es diferente.


La estación base RTK transmite datos diferenciales y la frecuencia recibida por la estación Rover es generalmente de 1-2 Hz.


La frecuencia de posicionamiento de PPK es de hasta 50Hz.


*Comparativo y análisis:


1. La velocidad del dron es muy rápida, se necesita una frecuencia de posicionamiento alta y es difícil lograr esta condición si con la tecnología GPS RTK. Mientras que GPS PPK admite la frecuencia de posicionamiento de 50Hz, satisface plenamente la demanda.


2, RTK en tiempo real solo proporciona información de ubicación, PPK puede resolver los datos del calendario dentro de un ciclo mediante el método de postprocesamiento no solo aumenta la tasa fija, sino que también es más precisa.


3, RTK necesita usar el módulo de comunicación de radio o red, PPK no necesita un módulo de comunicación, por lo tanto, reducir la carga del dron, aumentar la vida útil de la aeronave.


4, la distancia de trabajo de RTK es corta, la distancia de trabajo de PPK puede alcanzar los 50 km, en una amplia gama de trabajos, especialmente las áreas de tiras, como líneas de transmisión, carreteras, ferrocarriles, tuberías de petróleo y gas, y PPK será la mejor opción.


*Resumir

Aunque RTK puede proporcionar información de ubicación de alta precisión en tiempo real, actualmente hay un gran problema técnico en la aplicación de drones. El beneficio máximo de PPK en relación con RTK es procesar posteriormente, revertir el filtro de Kalman, que puede resolver algunos de los problemas de desbloqueo por satélite y mejorar la precisión de posicionamiento a través de Forward & Reverse.


La tecnología GPS PPK es una tecnología de posicionamiento espacial más adecuada equipada en drones con desarrollo de tecnología. La tecnología UAV se ha vuelto más madura, una amplia gama de trabajo es mucho más eficiente que la RTK tradicional.


La tecnología GPS PPK tiene significativamente una perspectiva de desarrollo más amplia en drones.



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