¿Cómo hacer cálculos de movimiento de tierra por fotografía de drones PPK?

¿Cómo hacer cálculos de movimiento de tierra por fotografía de drones PPK?

Los proyectos de excavación de tierra están casi involucrados en los cálculos de tierra. La cantidad de piedra de la tierra está determinada por la calidad de la expresión del terreno. A través del dron con carga de oro F2 GPS Kit PPK, generó expresión topográfica, pequeña carga de trabajo, alta automatización de software, precisión de cálculo confiable y resultados de cálculo están sujetos a métodos de encuesta y cálculo métodos. Sus resultados se utilizan en el cálculo de equivalentes en dos flops, y los resultados son confiables y tienen efectos visuales.

1. Método de cálculo de trabajo de tierra con encuesta de fotografía de drones PPK de alta precisión

1. 1 PPK Tecnología de la encuesta de fotografía de drones

La encuesta fotográfica puede obtener un Modelo de superficie digital de alta resolución y alta resolución DSM, que expresa completamente el ponor del terreno, produciendo simultáneamente datos de imagen fotográfica positiva con información de posición espacial. Se puede medir en datos de imagen. El dron está equipado con el kit PPK, tendrá características como acciones precisas, flexibles, rápidas, económicas, etc., UAV PPK puede obtener de manera rápida y eficiente imágenes de alta calidad y alta resolución de alta calidad.

Las técnicas de encuesta de fotografía generalmente incluyen contenido clave, como pretratamiento de imágenes, combinación de red regional, coincidencia de visión múltiple, generación de DSM, corrección de incidentes real, modelado tridimensional.

Combinación de visión múltiple. Las imágenes de visión múltiple no solo contienen datos fotográficos verticales, sino también datos fotográficos inclinados, combinados con los elementos de posición externos de visión múltiple proporcionadas por el sistema Gold PPK CM POS, el mismo nombre de coincidencia automática y método de haz web gratuito se realiza en la imagen Se obtiene el resultado de coincidencia de Better.

Mada de coincidencia intensiva de imagen múltiple. Image Match es uno de los problemas básicos de la encuesta fotográfica. Por lo tanto, cómo considerar completamente la información redundante durante el proceso de coincidencia, obtener de manera rápida y precisa las mismas coordenadas de nombre en la imagen de visión múltiple, y luego obtener la información tridimensional del objeto de tierra, que es la clave para la imagen multicanal de la imagen multicanal pareo.

La generación de modelos de superficie digital y la verdadera corrección de imágenes de mala conducta. La coincidencia intensiva de visión de la visión puede obtener el modelo de superficie digital (DSM) de alta resolución de alta precisión, que expresa completamente el ponor de los sustratos de terreno. Pero hay una diferencia a gran escala en las imágenes de inclinación de múltiples ángulos y la oclusión y las sombras serias, la nueva dificultad es que el DSM automático se basa en imágenes inclinadas

1.2 Flujo de trabajo para PPK Drone Photography Survey

1.2. 1 adquisición de datos

Imagen de superficie de recolección sincrónica y POS de alta precisión utilizando DJI Phantom 4 Pro con kit Gold F2 PPK.

1.2.2 Procesamiento de datos

Haga coincidir la imagen geométrica para obtener una nube de puntos escasos. A través del algoritmo correspondiente, la nube de puntos escasas se encripta para obtener una nube de puntos denso, y la nube de puntos denso se cultiva y textura para obtener un modelo 3D.

1.2.3 Salida

Modelo 3D al producto 4D

PhotoScan puede automatizar datos de procesamiento completamente automatizados, haciendo que el modelo 3D equipado con coordenadas detalladas por punto de control real otorgado. Y según el modelo 3D real de alta precisión, puede generar los resultados de la encuesta como DSM, DOM, DLG, etc., consulte los siguientes pasos de operación en la Figura 1.

1.3 Cálculo del movimiento de tierras por Dem

La clave para el cálculo del movimiento de la tierra es expresar con precisión la forma de relieve del terreno original y el análisis espacial posterior a la Excavación. Volumen de la almohadilla a través de su módulo de análisis estadístico.

El software ARCGIS calcula el equivalente de la carretera de tierra mediante el uso de datos de trama. La estructura de datos de trama es simple, muy beneficiosa para la operación y el procesamiento de la computadora, es un formato de datos de base espacial que se usa comúnmente. El análisis espacial basado en datos de trama es la base del análisis espacial SIG. El espacio de datos de la red ArcGIS (módulo de análisis) proporciona un conjunto de herramientas válido que es conveniente para realizar el cálculo del patrimonio del piso. Al inclinar la encuesta fotográfica, se obtienen los datos previos a la superficie y los datos posteriores de la reducción de datos de la superficie, y se calculan los dos datos de la cuadrícula, y la diferencia es la altura de llenado (excavación) del punto de cuadrícula.

1. 3.1 Preparación de datos

Prepare la excavación Dem y la encuesta de fotografía de TILT, de excavación, o Dem generado por datos de diseño

1. 3. 2 procesamiento de datos

Verifique la consistencia del sistema de coordenadas de datos para garantizar que dos datos tengan el mismo sistema de coordenadas y sistema de elevación, el sistema de coordenadas debe ser un sistema de coordenadas de plano de proyección gaussiana

1. 3. 3 Cálculo de movimiento de tierras

Calcule el piso con herramientas de analistas 3D → superficie de ráster → herramientas de relleno. La Figura 2 se selecciona en la ventana de diálogo para ingresar los dos datos de DEM, y la cuadrícula de salida es la ubicación de almacenamiento de datos DEM dentro del rango final de excavación o relleno de excavación extraída.

Diálogo de la Figura 2 sobre la herramienta de llenado de arcgis

1.3. 4 estadísticas de movimiento de tierras

De acuerdo con los datos finales de DEM de la excavación extraída o el rango de relleno, los ArcGI pueden ser una cantidad estadística de cuadrado de relleno por su función estadística.

Caso de cálculo del trabajo de tierra sobre Drone PPK en la encuesta de fotografía de inclinación

Tomando una mina al aire libre como ejemplo, se requiere calcular la cantidad de período minero. Utilizando drones DJI equipados con PPK como plataforma de adquisición de datos para obtener dos datos de DEM, el software ArcGIS calcula su movimiento de tierra y los resultados se comparan con los datos de la encuesta reales.

2.1 Preparación de datos

Los datos de fotos aéreas se obtienen mediante planificación de rutas, punto de control del suelo

Encuesta, fotografía aérea, etc. Alinear fotos, establecer un punto denso, generar una cuadrícula y otros procesos para exportar datos de DEM mediante el uso del software Photoscan.

2.2 Cálculo del movimiento de tierras y estadísticas de datos

Calcule el movimiento de la tierra con herramientas de analistas 3D → superficie de trama → herramientas de relleno. La cuadrícula de salida es el DEM dentro de la excavación extraída final o el rango de relleno. Complete el área de excavación con diferentes etiquetas de color.

2.3 Cálculo del movimiento de tierras para la visualización 3D

Con los datos de DEM, la pantalla 3D se realiza en ArcScene, que se refleja directamente en la posición del émbolo, y proporciona un efecto de cambio intuitivo. Como se muestra en la Figura 6. El modelo de superficie tridimensional (DSM) se puede obtener en ArcScene mediante datos superpuestos del cuadrilátero de ortofoto y datos de dem. Otra información relacionada del terreno. Como se muestra en la Figura 7.

Figura 7 Pantalla 3D y visualización de consultas de cualquier punto

3.4 Comparación de los resultados de la encuesta

Comparación mediante el cálculo de los datos de la encuesta RTK y los datos de la encuesta de inclinación, la relación de diferencia sobre la excavación es 0. 04, que es básicamente consistente con la encuesta RTK. La relación de diferencia para el cuadrado de relleno es grande, y su razón principalmente es causada por errores de encuesta. La teoría de la minería de mina al aire libre debe excavarse, y el llenado debe ser cero. Los datos de llenado resultantes obtenidos por los resultados del cálculo deben ser causados ​​por el error de medición. Debido a la presencia de errores de medición, dos datos de medición son diferentes de los resultados de la misma topografía. Por lo tanto, la diferencia entre el cuadrado de relleno en este ejemplo no tiene importancia de referencia. El método de cálculo de la relación de diferencia es el siguiente:

Finalizando

La solución sobre el dron PPK de oro combinado con el software ArcGIS para calcular el movimiento de la tierra, la precisión es confiable, la carga de trabajo externa es pequeña, el grado de automatización interna es alto. No solo puede ofrecer una pantalla 3D, sino que también puede hacer implementación, consulta y otras funciones